Borrmaskin är ett roterande maskinverktyg med axiell matningsrörelse. I verktyget sätter man in ett borrverktyg som oftast är spiralvridet för att skärspånorna enklare ska matas ut ur borrhålet. Alla verktyg i denna kategori är sladdlösa, d.v.s. batteridrivna. I vardagligt tal benämns en borrmaskin ibland som en borr.